O Centro Social Infantil de Aguada de Baixo, como instituição de Solidariedade Social, foi fundado no dia 10 de Abril de 1981, na sequência do interesse e dedicação de uma aguadense, Dra. Filomena Cruz, que encontrou no então presidente da Junta de Freguesia, Sr. José Augusto Seabra, um interlocutor empenhado e empreendedor. No entanto, só abriu as suas portas ao público infantil a 27 de Janeiro de 1987.
Para fazer face à crescente procura e para acompanhar o evoluir dos nossos tempos, o CENSI foi sujeito a profundas remodelações em 1995, que se têm repetido, praticamente todos os anos, a fim de estar sempre adaptado às necessidades das crianças, tentando oferecer as melhores condições, quer a nível de equipamento e material didático, quer de higiene e bem-estar.
O investimento em recursos humanos e na qualidade da resposta pedagógica e das relações interpessoais tem sido também uma prioridade dos responsáveis.