Em 1223, Pedro e Ermesinda, Raimundo e sua esposa Joana assumiram o compromisso de procederem ao povoamento da freguesia, quando lhes foi atribuído foral. Em 1264, D. Joana cedeu Lardosa à Ordem do Templo que tinha a incumbência de combater os muçulmanos e instituir o cristianismo nos locais onde era implantada.
Até 1836, a freguesia enquadrada no concelho de Castelo Novo (entretanto extinto), hoje freguesia do concelho do Fundão. Lardosa, quando incluída no conjunto de povoações pertencentes ao concelho de Alpedrinha, terá sofrido a forte influência de uma tradição municipal. Em 1641, não possuindo representante nas Cortes de Lisboa, Alpedrinha solicitou a mercê de no futuro passar a ter.