A Fundação Lar de Santa Margarida do Arrabal foi instituída por testamento público de Júlia de Jesus Oliveira, a 23 de junho de 1959, registado na Secretaria Notarial de Leiria. A benemérita habitante do Freixial, da freguesia de Arrabal, nasceu em 1900 e faleceu a 02 de setembro de 1959.
O então pároco do Arrabal, padre António Marques de Simão, encetou diligências no sentido de se criar uma Fundação com a finalidade de concretizar as intenções da doadora. Foi assim criada a Fundação Lar de Santa Margarida, por tempo indeterminado, a 30 de maio de 1960, com o objetivo de satisfazer carências sociais, fomentar a promoção individual, familiar e comunitária dos habitantes da freguesia, tudo de harmonia e informada pelos princípios da doutrina e moral cristã.
Foi considerada pessoa coletiva de utilidade pública administrativa, com estatutos aprovados por despacho ministerial de 4 de novembro de 1960 e foi constituída na ordem jurídica canónica por D. João Pereira Venâncio, a 20 de setembro de 1963.
A Fundação começou por dar cobertura, juntamente com a Cáritas Diocesana, na distribuição de alguns alimentos às pessoas mais carenciadas e ao mesmo tempo ministrando conhecimentos de culinária e costura a algumas jovens.
De 1960 a 1968, foram encetadas diligências no sentido de dotar a Fundação de instalações próprias e ao mesmo tempo criar um Jardim Infantil. Foi adquirido um imóvel, onde funcionou o Jardim Infantil de 1968 até 1995. Das cerca de 10 crianças e duas funcionárias com que começou a funcionar facilmente se chegou às 55 crianças e 8 funcionárias, que era a capacidade máxima do edifício.
A 11 de fevereiro de 1982, procedeu-se ao registo da instituição na Direção Geral de Segurança Social sob a inscrição n.º 11/82, a fls. 68 verso e 69, do Livro n.º 1 das Fundações de Solidariedade Social.
Em 1990, entendeu a Direção da Fundação levar a efeito a construção de um novo edifício com capacidade para 70 crianças da Educação Pré-escolar e 35 da Creche. Com o problema dos mais novos resolvidos, surge a necessidade de dar apoio às crianças do ensino básico. Partiu-se então para a criação de um Centro de Atividades de Tempos Livres que começou a funcionar em 1987, em Instalações cedidas pela Paróquia, com 60 crianças.
Daqui resultou a necessidade de se pensar na construção de um outro edifício que, para além da instalação desta valência, servisse também como sede da Instituição. Foi inaugurado em 2004.