A Freguesia da Encarnação, com uma área de 28,54 km² e com 4798 habitantes, de acordo com os censos de 2011, é a freguesia mais a norte do concelho de Mafra. É delimitada a norte pelo concelho de Torres Vedras, a nascente pelas freguesias de Santo Isidoro e Sobral da Abelheira e a sul pelo Oceano Atlântico.