Recebeu o 1º Foral em 1257 concedido por D. Afonso III , e o 2º em 1512 por D. Manuel I. O Castelo bastante primitivo, foi reconstruído por D. Dinis em 1309.
Este Concelho é "rico" em vestígios Pré-Históricos (Antas e Castros), e da Época Romana dos quais se destaca a famosa "Villa" Lusitano-Romana de Torre de Palma (Séc. I a VI D.C.).
Dispõe de amplas potencialidades na área do Turismo Ambiental, Cultural e Cinegético, com boas vias de acesso, nomeadamente o IP2.