A União das Freguesias de Setúbal foi criada em 2013 no âmbito de uma reorganização administrativa que levou à fusão das freguesias de Nossa Senhora da Anunciada, Santa Maria da Graça e São Julião, tendo passado a ter efeitos práticos no concelho após as eleições autárquicas de 29 de Setembro do mesmo ano.
Com uma área territorial de 36,76 km e mais de 38 mil habitantes, a União das Freguesias de Setúbal reúne as áreas do concelho há mais tempo habitadas. Santa Maria da Graça é a freguesia mais antiga de Setúbal, criada em 1248. Com a junção das freguesias de Nossa Senhora da Anunciada e São Julião, a União das Freguesias de Setúbal reúne grande parte do centro histórico da cidade.
O Fórum Municipal Luísa Todi, a Casa da Baía, a Casa da Cultura, a Casa Bocage, a Igreja de Santa Maria, a Casa do Corpo Santo, o Parque Urbano da Albarquel e o Mercado do Livramento são alguns dos espaços de interesse cultural e turístico que podem ser encontrados na união das freguesias. É também aqui que se encontra o edifício dos Paços do Concelho de Setúbal.
Atualmente, a União das Freguesias de Setúbal é uma das cinco subdivisões administrativas do concelho, que conta também com a Freguesia de Azeitão, a Freguesia do Sado, a Freguesia de São Sebastião e a Freguesia de Gâmbia, Pontes e Alto da Guerra.