Fundado no verão de 1974, o Grupo Desportivo de Lagameças nasce pela mão dos seus fundadores, tendo por estes, o testemunho de que o clube já existia desde 1962 mas ninguém o tinha registado oficialmente.
Desde 1962 até 1974 o clube era conhecido apenas por Lagameças e jogava futebol a convite de outros clubes vizinhos, apenas ao Domingo e sem campeonato oficial. Até que em 1974, o clube foi fundado e filiou-se na Associação de Futebol de Setúbal onde permanece ao serviço do desporto até aos dias de hoje.