A palavra acólito vem do verbo acolitar, que significa acompanhar no caminho. Acólito é aquele que na celebração da liturgia segue(ou precede) outras pessoas, para servir e ajudar. auxilia primeiramente o padre ou bispo, mas também ao diácono.
Acólito é um membro da igreja católica instituido para auxiliar o diácono e ministrar ao sacerdote nas ações liturgicas, sobretudo na celebração da missa. É sua função, também, cuidar do altar e, com o ministro extraordinário da comunhão, distribuir a sagrada comunhão.