O Corpo de Bombeiros Municipais do Cartaxo foi fundado a 25 de novembro de 1936, sendo então Presidente da Câmara Municipal do Cartaxo o Dr. Sebastião Tavares de Matos. Um dos grandes impulsionadores da criação da Corporação terá sido o Sr. Veríssimo Cordeiro Narciso, Vereador Camarário.
O primeiro Quartel de Bombeiros foi instalado num prédio da Rua da República. Na época, os Bombeiros Municipais do Cartaxo possuíam como principal equipamento um único auto–tanque, com a capacidade de 3.500 litros, que tinha, igualmente, a função de regar as ruas poeirentas do Cartaxo.
A primeira ambulância foi adquirida em 1955, tendo sido uma oferta da família Duarte de Oliveira.
Em 1940, os Bombeiros Municipais do Cartaxo mudaram-se para um novo quartel situado na Rua Dr. Lopes Batista onde permaneceram até ao dia 25 de novembro de 1984, quando foi inaugurado o atual quartel.
Desde a sua fundação, homens e mulheres do Cartaxo têm-se dedicado de forma altruísta e digna a servir esta nobre causa.
Hoje a Corporação possui um efectivo de cerca de 70 elementos, distribuídos pelos diferentes Quadros do Corpo de Bombeiros, incluindo a Fanfarra.
Actualmente o Corpo de Bombeiros conta com:
1 Veículo de Combate a Incêndios Urbanos
1 Veículo de Socorro e Assistência Especial
3 Veículos de Combate a Incêndios Florestais
2 Veículos Tanques Tácticos Urbanos
1 Veículo Tanque de Grande Capacidade
2 veículos de Comando Táctico
1 Veículo Escada 30 metros
6 ambulâncias de socorro
1 Veículo de Comando e Comunicações
2 Veículos para Operações Específicas
1 Veículo de Transporte de Pessoal Táctico
1 Bote de Reconhecimento e Transporte Semi-rígido
1 Bote de Socorro e Resgate Semi-rígido
2 Lanchas de Transporte Geral
1 Mota de Reconhecimento e Salvamento Aquático