A Associação Humanitária dos Bombeiros de Miranda do Douro é fundada em 4 de Junho 1960, as primeiras instalações desta corporação foram no edifício conhecido como ”o casarão” na Praça D.João III, em 1982 com a conclusão da construção de novas instalações a associação passa então a ter Sede na estrada nacional 218, onde ainda hoje se mantém.
Na actualidade a Associação Humanitária dos Bombeiros de Miranda do Douro tem como Presidente da Direcção o Sr. Ulisses César Marcos Firmino e como Comandante o Sr. Luís Manuel Andrade Martins.