É Visão do CENSA para o triénio 2014/2017, credibilizar a sua ação e notoriedade, tornando-se uma instituição de referência do concelho de Alcochete e da Península de Setubal, na prestação de serviços de qualidade na área da infância e de idosos, bem como no desenvolvimento de projetos de intervenção comunitária, que concorram para o bem estar e a qualidade de vida dos seus utentes/clientes, sócios e comunidade do Samouco, que promovam a a cooperação, empenhamento e satisfação e dos seus colaboradores, e garantam a para sustentabilidade económica, financeira e social da associação.