O Centro Social de Vila Maior foi construído em 24 de Abril de 1991.
É uma Instituição de Solidariedade Social desde 13 de Novembro de 1992.
Foi a primeira IPSS do concelho de S. Pedro do Sul a desenvolver o serviço Domiciliário em 01/07/1995. tendo sido alargado às freguesias de S. Félix, Pinho, Figueiredo de Alva, Sul e S. Pedro do Sul- presentemente com 56 utentes.
Em 02/01/2007, entrou em funcionamento o Centro Noite, com acordo para 12 utentes- o primeiro do distrito de Viseu.
Em 2012, foi concluído o novo edifício. Neste encontra-se em funcionamento, desde 13/05/2013, a Estrutura Residencial para pessoas Idosas/Lar (30 utentes) e o Centro de Dia (15 utentes).