Fundado em 1982, o Grupo Coral de Mafra, coro misto a quatro vozes, aparece ligado a grandes manifestações de carácter cultural. Embora Coro Amador, a sua atividade tem sido intensa, realizando concertos nacionais e internacionais.
Conta no seu curriculum com a organização de seis festivais internacionais contando com a presença de grupos corais de vários países, nomeadamente Espanha, Angola, Timor, Estados Unidos ou Alemanha.
Participou nas Comemorações dos 500 anos da Vila das Lajes do Pico, Açores.
Apresentou-se internacionalmente em locais como Galiza (Betanzos) e Almendralejo, em Espanha ou Bolzano em Itália, no Festival Internacional de Grupos Corais “Alta Pusteria”.
Recebeu do Rotary Clube de Mafra o “DIPLOMA DE RECONHECIMENTO POR BONS SERVIÇOS PRESTADOS À COMUNIDADE” e, já em 2010, participou no Concerto de Solidariedade promovido por esta instituição, em Mafra, a favor das vítimas dos temporais da Madeira.
A direção artística do GCM está, desde Setembro de 2015 a cargo do Exmo. Maestro Marco Lourenço.