O Museu da Casa Grande de Freixo de Numão foi instituído por iniciativa de uma associação local – a Associação Cultural, Desportiva e Recreativa de Freixo de Numão – que desde a sua fundação em 19 de maio de 1980 se dedicou à promoção, ao estudo e à divulgação do património local.
Hoje, o Museu da Casa Grande desenvolve-se em dois núcleos museológicos: o núcleo da Casa Grande e o núcleo da Casa do Moutinho. O primeiro, alojado num belo solar barroco do século XVIII, reúne uma coleção de arqueologia que é proveniente das sucessivas campanhas arqueológicas promovidas pela tutela na freguesia de Freixo de Numão. Esta coleção estende-se cronologicamente desde o Paleolítico até à Idade Moderna, com especial ênfase para o período romano, permitindo assim perceber melhor as várias ocupações deste território. O núcleo da Casa do Moutinho congrega as coleções de etnografia e de história local, perpetuando parcelas de um passado recente. Alfaias e utensílios agrícolas directamente ligados ao amanho da terra e objetos ligados à panificação, à pastorícia, à produção de vinho, de azeite e de amêndoa, compõe este núcleo.
Além da visita ao Museu, os visitantes podem ainda desfrutar do Circuito Arqueológico de Freixo de Numão que contempla os seguintes núcleos (sítios) visitáveis: Prazo, Castelo Velho, Rumansil, Zimbro II, Colodreira e Calçada Romana.