O Museu da Lourinhã localiza-se no centro da vila da Lourinhã, em Portugal.
Foi fundado em 1984 pelo Grupo de Etnologia e Arqueologia da Lourinhã, este Museu possui das maiores colecção ibérica de fósseis de dinossauros do Jurássico Superior e uma das mais importantes a nível mundial.
O Museu é gerido por um conjunto de cidadãos, sobretudo da Lourinhã. O actual presidente é Hernâni Mergulhão. Um dos principais fundadores foi Horácio Mateus, pai do paleontólogo Octávio Mateus.
Recebe cerca de 20.000 visitantes por ano.