O Museu de Angra do Heroísmo é um museu de síntese, onde se procura refletir, ao mesmo tempo, uma história com os seus factos e movimentos político-económicos marcados pelo domínio do Atlântico e uma cultura nas suas múltiplas formas e significados gerados e moldados por uma existência insular. Está instalado desde 1969 no antigo convento de S. Francisco e apresenta 3 exposições de caráter permanente, a mais significativa das quais, Do Mar e da Terra: uma história no Atlântico ocupa todo o piso superior do edifício, a par de uma reserva de transportes de tração animal do século XVIII e XVII e de três outros espaços expositivos consagrados a exposições temporárias.