Belémin torni on torni Belémissä, Lissabonissa, Portugalissa. Se sijaitsee Tajojoen varressa.Belémin torni rakennettiin vuosina 1515–1521 Vasco da Gaman löytöretkien kunniaksi, ja osaksi kaupungin puolustusta. Emanuelintyyliä edustavan tornin suunnitteli Francisco de Arruda. Sen arkkitehtuurissa näkyy vaikutusta Pohjois-Afrikan islamilaisesta rakennuskulttuurista. Sitä historiansa aikana käytetty muun muassa tulliasemana, majakkana ja vankilana.Torni pääsi UNESCO:n maailmanperintöluetteloon vuonna 1983.